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- 微型工控機在AGV行業(yè)的應用
- 本站編輯:杭州曠宇智能科技有限公司發(fā)布日期: 2016/10/31 21:28:37
在工業(yè) 4.0和“中國制造2025”的推動下,智能物流迎來了重大的發(fā)展機遇,智能物流也是構建未來智能工廠的基石。當前,物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長,卻依然是典型的勞動密集型行業(yè)。隨著機器人技術迅速崛起,各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮,而涉足物流領域的企業(yè)也紛紛投入AGV技術的研究。
AGV工控機是AGV控制系統(tǒng)的核心,負責完成人機交互、路徑規(guī)劃、任務執(zhí)行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示,以及與AGV管理監(jiān)控工作站工控機進行通訊,反饋AGV的當前狀態(tài),并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務。AGV工控機的性能和可靠性直接影響AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。
早期的AGV車載控制器硬件通常采用PLC作為主控單元,通過比較復雜的控制軟件和多種A/D、D/A接口完成。近年來,隨著工控機技術的飛速發(fā)展,嵌入式工控機的軟硬件水平都得到很大提高,已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。 此外,嵌入式工控機系統(tǒng)具有結構緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢,而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要??嵯佂瞥龅奈⑿凸た貦C剛好符合這一要求,因體積小,性能強大,接口豐富,已被眾多AGV廠商選用。
微型工控機具有較高的防磁、防塵、防沖擊能力,可在復雜環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行,可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。微型工控機采用無風扇設計,結構緊湊、散熱性好,可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中,安裝和維護簡單、方便,可廣泛應用在地面控制系統(tǒng)。
車載微型工控機BOX-3285特點:
板載Intel Bay Trail E3845 / J1900 CPU / chipset
板載 4GB DDR3L
2路隔離CAN通道(符合CAN總線規(guī)范2.0A/2.0B)
2個Intel I211千兆網(wǎng)卡
4個USB2.0,4個COM,VGA, HD Audio
DC 9~36V寬范圍電壓輸入
寬溫工作:-40°C ~ 85°C
支持看門狗超時中斷或復位
FCC CLASS A,CE,RoHS標準,符合3C標準